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特斯拉
特斯拉（Tesla, Inc.）是美国电动汽车与清洁能源公司，并以 Robotaxi 业务进入无人驾驶出行服务：2025 年 6 月在得克萨斯州奥斯汀推出付费 Robotaxi 服务，2026 年 1 月起逐步撤除安全员，并扩展至休斯敦、达拉斯等地；在加利福尼亚州湾区，受监管要求限制，其付费乘车服务仍配有安全员。
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滴滴自动驾驶
滴滴自动驾驶是滴滴出行旗下专注 L4 级自动驾驶的公司，2019 年 8 月由滴滴自动驾驶部门升级为独立公司，由滴滴联合创始人张博出任 CEO，在北京、上海、广州等地开展 Robotaxi 测试与商业化运营，并提出“混合派单”模式。
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萝卜快跑
萝卜快跑（Apollo Go）是百度 Apollo 旗下的 L4 级自动驾驶出行服务平台，2021 年 8 月发布，用户在划定运营区域内通过 App 呼叫车内无安全员的无人出租车并按网约车方式付费乘车；截至 2026 年 7 月已在全球 27 座城市落地，累计出行服务超过 2200 万次。
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Momenta（魔门塔）
Momenta（魔门塔）是成立于 2016 年的智能驾驶公司，创始人为曹旭东，采取“一个飞轮、两条腿走路”战略，同时推进量产辅助驾驶（Mpilot）与完全自动驾驶（MSD）业务，客户覆盖比亚迪、上汽、奔驰、宝马、丰田、本田、通用等车企，Robotaxi 业务与 Uber、Grab 等出行平台合作。
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T3出行
T3出行是南京领行科技股份有限公司打造的智慧出行平台，由中国第一汽车集团、东风汽车集团、重庆长安汽车发起，联合腾讯、阿里巴巴等共同投资；成立于 2019 年，业务覆盖全国近 200 座城市，并以“运营平台+技术合作伙伴”模式在南京、苏州部署 Robotaxi 测试车队。
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享道出行
享道出行是由上汽集团（上汽总公司）控股的智慧出行平台，提供网约车、车辆租赁、车辆销售与 Robotaxi 服务；其“享道Robotaxi”自 2021 年启动运营，在上海、苏州的政策试点区域提供 L4 级自动驾驶出行服务，并与 Momenta 等自动驾驶方案商深度合作。
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首汽约车
首汽约车是首汽集团旗下的网约车平台，运营主体为首约科技（北京）有限公司，2015 年 9 月在北京上线，以合规营运车辆与持证司机提供中高端网约车服务；2017 年与百度达成战略合作，在其平台上推进 Apollo 自动驾驶与车联网的商业化运营。
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江铃汽车
江铃汽车股份有限公司（JMC）是总部位于江西省南昌市的汽车制造企业，以轻型卡车、轻客与皮卡等商用车为核心，A、B 股在深圳证券交易所上市（000550/200550），福特汽车持有其 32% 股份；公司推出 L4 级自动驾驶产品，并为百度萝卜快跑海外运营制造车辆。
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Lyft
Lyft, Inc.（中文译名“来福车”）是美国交通网络公司，2012 年 6 月由 Logan Green 与 John Zimmer 创办，总部位于美国加利福尼亚州旧金山，主营网约车业务；2019 年 3 月在纳斯达克上市（LYFT），并自 2025 年起与百度萝卜快跑合作在欧洲部署无人驾驶出行服务。
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优步
优步（Uber Technologies, Inc.）是美国的交通网络公司，2009 年 3 月由加勒特·坎普与特拉维斯·卡兰尼克创立，总部位于美国加利福尼亚州旧金山，业务涵盖网约车、外卖配送与货运；2019 年 5 月在纽约证券交易所上市（UBER），并把自动驾驶出行交由合作伙伴在其平台上运营。
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百度Apollo
百度Apollo是百度 2017 年 4 月发布的自动驾驶开放平台，也是百度智能驾驶事业群组（IDG）对外使用的业务品牌，涵盖自动驾驶技术研发、开放平台生态与萝卜快跑出行服务。
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百度
百度（Baidu）是 2000 年 1 月创立于北京中关村的中文搜索与人工智能公司，2005 年 8 月在纳斯达克上市（BIDU），2021 年在香港二次上市；自动驾驶业务以百度 Apollo 与萝卜快跑为主体。
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轻舟智航
轻舟智航（QCraft）是 2019 年 3 月成立的自动驾驶公司，创始团队来自 Waymo、特斯拉、英伟达、Facebook 等企业，CEO 为于骞；公司采取 L2+ 与 L4 双轮驱动战略，总部位于北京，量产辅助驾驶方案累计搭载车辆已突破 100 万辆。
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元戎启行
元戎启行（DeepRoute.ai）是 2019 年由 CEO 周光博士创立的智能驾驶企业，总部位于深圳，以端到端模型打造智能驾驶平台 DeepRoute IO 并推出 VLA 模型，与长城汽车、smart 汽车等车企推进量产合作并布局 Robotaxi 规模化部署。
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Zoox
Zoox 是 2014 年成立的自动驾驶公司，2020 年成为亚马逊旗下独立运营的子公司，总部位于美国加利福尼亚州福斯特城；公司自研无方向盘、无驾驶座的专用 Robotaxi，2025 年在拉斯维加斯推出自动驾驶网约车服务。
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如祺出行
如祺出行是由广汽集团与腾讯等联合发起创立的出行科技平台，2019 年 6 月在广州上线运营，业务包括网约车与 Robotaxi 出行服务、人工智能数据与高精地图等技术服务；2024 年 7 月 10 日在香港交易所主板上市（09680.HK）。
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Waymo
Waymo 是 Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶公司，前身为 2009 年启动的谷歌自动驾驶项目，2016 年 12 月独立为 Alphabet 子公司；公司运营自动驾驶出行服务 Waymo One，是美国规模最大的无人驾驶出租车运营商。
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小马智行
小马智行（Pony AI）是 2016 年成立的 L4 级自动驾驶公司，由彭军与楼天城创立，业务包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车物流（Robotruck）与智能解决方案；2024 年在纳斯达克上市（PONY），2025 年在香港交易所上市。
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圣保罗地铁公司（Companhia do Metropolitano de São Paulo）
圣保罗州属地铁公司，运营圣保罗地铁 1/2/3/15 号线及在建 6 号线，与 CPTM 通勤铁路共同构成巴西最大的城市轨道网络。
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