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  "aliases": [
    "自动驾驶巴士",
    "自动驾驶小巴",
    "无人驾驶公交",
    "RoboBus",
    "文远小巴"
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  "availableLangs": [
    "zh"
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  "conceptKind": "term",
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  "relatedTerms": [
    "自动驾驶公交",
    "无人驾驶小巴",
    "智慧小巴"
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      "author": "广州日报（广州市人民政府网站转载）",
      "date": "2023-12-28",
      "id": "s1",
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      "title": "12月30日起广州5条自动驾驶便民线正式示范应用",
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      "title": "全国首个商业牌照：文远知行获准在广州开展自动驾驶小巴收费运营",
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      "author": "广州日报（广州市人民政府网站转载）",
      "date": "2025-02-12",
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  "title": "Robobus（自动驾驶巴士）",
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# Robobus（自动驾驶巴士）

Robobus（自动驾驶巴士）指以 L4 级自动驾驶系统执行动态驾驶任务、在划定区域内按公交或微循环线路载客运营的巴士或小巴服务；与按需呼叫的 Robotaxi 不同，通常定点定线、刷卡乘车，并常配备随车安全员。

**Robobus（自动驾驶巴士）**是以 L4 级自动驾驶系统完成动态驾驶任务、在划定运营区域内沿公交或微循环线路载客的巴士或小巴服务形态[^s1][^s3]。乘客通常在固定站点候车，以公共交通支付方式乘车；规模化示范应用中常见“一人一座、不可站立”的乘车规则[^s1]。

## 定义与范围

该业态覆盖园区通勤、景区文旅接驳、城市微循环便民线及部分常规公交线路上的自动驾驶车辆。车辆可配备激光雷达、毫米波雷达与摄像头等多传感器融合感知，并常设随车安全员进行监控与应急接管[^s3]。中文语境亦称“自动驾驶小巴”“无人驾驶公交”；企业产品名包括文远小巴、蘑菇车联 RoboBus / MOGOBUS 等[^s2]。

## 沿革

2023 年 12 月，[文远知行](/nl/organizations/weride.html)与[广州巴士集团](/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html)在[广州](/nl/places/guangzhou.html)黄埔区获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，并开放多条便民线示范应用，报道称之为全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照相关落地[^s2][^s1]。

## 相关概念

与[Robotaxi（无人出租车）](/nl/concepts/robotaxi.html)相比，Robobus 侧重定点定线的公交化运营而非移动应用按需派单；二者均可基于 L4 技术，但运营资质、票制与乘车规则通常分属公交与出租/网约车体系[^s1][^s4]。

更新时间：2026-11-01

## 标签

- [Robobus](/nl/tags/robobus.html)
- [Autonomous driving](/nl/tags/autonomous-driving.html)
- [Bus](/nl/tags/bus.html)

## 关系

- Related concepts：[Robotaxi（无人出租车）](/nl/concepts/robotaxi.html) 同属 L4 载客出行，运营形态不同
- Related concepts：[广州自动驾驶巴士](/nl/concepts/guangzhou-autonomous-bus.html) 广州落地总览
- Examples：[文远知行](/nl/organizations/weride.html) 文远小巴 / Robobus
- Examples：[蘑菇车联](/nl/organizations/mogox.html) 蘑菇车联 RoboBus
- Examples：[广州巴士集团](/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html) 广州规模化示范运营方
- Discusses this topic：[文远知行](/nl/organizations/weride.html) 产品线含 Robobus
- Discusses this topic：[蘑菇车联](/nl/organizations/mogox.html) 核心产品 RoboBus
- Discusses this topic：[广州巴士集团](/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html) 自动驾驶巴士示范应用

## 正文反向链接

- [广州自动驾驶巴士](/nl/concepts/guangzhou-autonomous-bus.html)
- [蘑菇车联](/nl/organizations/mogox.html)
- [文远知行](/nl/organizations/weride.html)

## 来源

- 12月30日起广州5条自动驾驶便民线正式示范应用：https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_9409425.html 示范应用收费、羊城通、一人一座；文远知行方案
- 全国首个商业牌照：文远知行获准在广州开展自动驾驶小巴收费运营：https://www.ithome.com/0/742/546.htm 黄埔区示范应用资格；前装量产 Robobus 商业运营
- 自动驾驶巴士春运发班近6000次：https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_10111824.html L4；每辆配备安全员
- Robotaxi（本站词条）：https://knowledge.ivjn.us/concepts/robotaxi.html 与按需呼叫无人出租车对比