Robobus（自动驾驶巴士） URL: https://knowledge.ivjn.us/nl/concepts/robobus.html Robobus（自动驾驶巴士）指以 L4 级自动驾驶系统执行动态驾驶任务、在划定区域内按公交或微循环线路载客运营的巴士或小巴服务；与按需呼叫的 Robotaxi 不同，通常定点定线、刷卡乘车，并常配备随车安全员。 **Robobus（自动驾驶巴士）**是以 L4 级自动驾驶系统完成动态驾驶任务、在划定运营区域内沿公交或微循环线路载客的巴士或小巴服务形态[^s1][^s3]。乘客通常在固定站点候车，以公共交通支付方式乘车；规模化示范应用中常见“一人一座、不可站立”的乘车规则[^s1]。 ## 定义与范围 该业态覆盖园区通勤、景区文旅接驳、城市微循环便民线及部分常规公交线路上的自动驾驶车辆。车辆可配备激光雷达、毫米波雷达与摄像头等多传感器融合感知，并常设随车安全员进行监控与应急接管[^s3]。中文语境亦称“自动驾驶小巴”“无人驾驶公交”；企业产品名包括文远小巴、蘑菇车联 RoboBus / MOGOBUS 等[^s2]。 ## 沿革 2023 年 12 月，[文远知行](https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/weride.html)与[广州巴士集团](https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html)在[广州](https://knowledge.ivjn.us/nl/places/guangzhou.html)黄埔区获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，并开放多条便民线示范应用，报道称之为全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照相关落地[^s2][^s1]。 ## 相关概念 与[Robotaxi（无人出租车）](https://knowledge.ivjn.us/nl/concepts/robotaxi.html)相比，Robobus 侧重定点定线的公交化运营而非移动应用按需派单；二者均可基于 L4 技术，但运营资质、票制与乘车规则通常分属公交与出租/网约车体系[^s1][^s4]。 Updated: 2026-11-01 Tags: - Robobus https://knowledge.ivjn.us/nl/tags/robobus.html - Autonomous driving https://knowledge.ivjn.us/nl/tags/autonomous-driving.html - Bus https://knowledge.ivjn.us/nl/tags/bus.html Relations: - Related concepts: Robotaxi（无人出租车） https://knowledge.ivjn.us/nl/concepts/robotaxi.html (同属 L4 载客出行，运营形态不同) - Related concepts: 广州自动驾驶巴士 https://knowledge.ivjn.us/nl/concepts/guangzhou-autonomous-bus.html (广州落地总览) - Examples: 文远知行 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/weride.html (文远小巴 / Robobus) - Examples: 蘑菇车联 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/mogox.html (蘑菇车联 RoboBus) - Examples: 广州巴士集团 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html (广州规模化示范运营方) - Discusses this topic: 文远知行 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/weride.html (产品线含 Robobus) - Discusses this topic: 蘑菇车联 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/mogox.html (核心产品 RoboBus) - Discusses this topic: 广州巴士集团 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/guangzhou-bus-group.html (自动驾驶巴士示范应用) Mentioned in: - 广州自动驾驶巴士 https://knowledge.ivjn.us/nl/concepts/guangzhou-autonomous-bus.html - 蘑菇车联 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/mogox.html - 文远知行 https://knowledge.ivjn.us/nl/organizations/weride.html Sources: - 12月30日起广州5条自动驾驶便民线正式示范应用 https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_9409425.html 示范应用收费、羊城通、一人一座；文远知行方案 - 全国首个商业牌照：文远知行获准在广州开展自动驾驶小巴收费运营 https://www.ithome.com/0/742/546.htm 黄埔区示范应用资格；前装量产 Robobus 商业运营 - 自动驾驶巴士春运发班近6000次 https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_10111824.html L4；每辆配备安全员 - Robotaxi（本站词条） https://knowledge.ivjn.us/concepts/robotaxi.html 与按需呼叫无人出租车对比