postgres Robobus（自动驾驶巴士）指以 L4 级自动驾驶系统执行动态驾驶任务、在划定区域内按公交或微循环线路载客运营的巴士或小巴服务；与按需呼叫的 Robotaxi 不同，通常定点定线、刷卡乘车，并常配备随车安全员。 /tr/concepts/robobus/history.html concept_robobus concept robobus 自动驾驶巴士 自动驾驶小巴 无人驾驶公交 RoboBus 文远小巴

Robobus（自动驾驶巴士）指以 L4 级自动驾驶系统执行动态驾驶任务、在划定区域内按公交或微循环线路载客运营的巴士或小巴服务；与按需呼叫的 Robotaxi 不同，通常定点定线、刷卡乘车，并常配备随车安全员。

published category-road-transport category-transit tag-robobus tag-autonomous-driving tag-bus s1 广州日报（广州市人民政府网站转载） 2023-12-28 https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_9409425.html 示范应用收费、羊城通、一人一座；文远知行方案 s2 IT之家 2023-12-30 https://www.ithome.com/0/742/546.htm 黄埔区示范应用资格；前装量产 Robobus 商业运营 s3 广州日报（广州市人民政府网站转载） 2025-02-12 https://www.gz.gov.cn/zwfw/zxfw/jtfw/content/post_10111824.html L4；每辆配备安全员 s4 https://knowledge.ivjn.us/concepts/robotaxi.html 与按需呼叫无人出租车对比 2026-11-01T11:22:47+08:00 2026-11-01T11:24:50+08:00 user:admin 2 **Robobus（自动驾驶巴士）**是以 L4 级自动驾驶系统完成动态驾驶任务、在划定运营区域内沿公交或微循环线路载客的巴士或小巴服务形态[^s1][^s3]。乘客通常在固定站点候车，以公共交通支付方式乘车；规模化示范应用中常见“一人一座、不可站立”的乘车规则[^s1]。 ## 定义与范围 该业态覆盖园区通勤、景区文旅接驳、城市微循环便民线及部分常规公交线路上的自动驾驶车辆。车辆可配备激光雷达、毫米波雷达与摄像头等多传感器融合感知，并常设随车安全员进行监控与应急接管[^s3]。中文语境亦称“自动驾驶小巴”“无人驾驶公交”；企业产品名包括文远小巴、蘑菇车联 RoboBus / MOGOBUS 等[^s2]。 ## 沿革 2023 年 12 月，[[organization_weride|文远知行]]与[[organization_guangzhou_bus_group|广州巴士集团]]在[[place_guangzhou|广州]]黄埔区获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，并开放多条便民线示范应用，报道称之为全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照相关落地[^s2][^s1]。 ## 相关概念 与[[concept_robotaxi|Robotaxi（无人出租车）]]相比，Robobus 侧重定点定线的公交化运营而非移动应用按需派单；二者均可基于 L4 技术，但运营资质、票制与乘车规则通常分属公交与出租/网约车体系[^s1][^s4]。 /concepts/robobus.html tr true zh term 涵盖公交便民线、景区接驳、园区微循环及常规公交线路上的 L4 自动驾驶巴士/小巴；区别于无人出租车（Robotaxi）与仅辅助驾驶的量产车。 自动驾驶公交 无人驾驶小巴 智慧小巴 tr zh true concept_kind Concept kind Terim aliases Aliases 自动驾驶巴士, 自动驾驶小巴, 无人驾驶公交, RoboBus, 文远小巴 related_terms Related terms 自动驾驶公交, 无人驾驶小巴, 智慧小巴 scope_note Scope note 涵盖公交便民线、景区接驳、园区微循环及常规公交线路上的 L4 自动驾驶巴士/小巴；区别于无人出租车（Robotaxi）与仅辅助驾驶的量产车。 1 50 0 0