广州自动驾驶巴士是广州市以 L4 级自动驾驶小巴（及测试中的更大车型）提供公交化载客服务的示范与商业运营体系，主要由广州巴士集团运营，技术合作方包括文远知行等[1][3]。
概况
2023 年 12 月 30 日起，生物岛 1 线、生物岛 2 线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线等 5 条自动驾驶便民线正式进入示范应用，市民可刷羊城通乘车；同期开放 BRT 夏园—文园及生物岛夜班线等试运行[1]。车辆搭载文远知行全栈方案，最高时速约 40 公里；乘车规则为一人一座、不可站立[1]。
安全保障方面，车辆采用 L4 级技术与多传感器融合，每辆巴士配备安全员实时监控[2]。
规模与区域
截至 2024 年底，巴士集团已开通 10 条自动驾驶巴士便民线路和亲子研学线路，覆盖黄埔生物岛与知识城、海珠琶洲、天河 BRT 等区域，累计运送乘客突破 113 万人次、运行里程超过 201 万公里[2]。2025 年春运（1 月 14 日至 2 月 7 日）各线路累计发班 5875 班次、载客 11325 人次[2]。
2025 年，南沙 31 路支线投放自动驾驶小巴，报道称其为全国首条取得自动驾驶示范应用资质的常规公交线路之一；当时项目已投入约 50 辆 L4 小巴[5]。文远知行称自 2023 年底起与巴士集团在广州投入 50 辆小巴、先后推出约 10 条商业运营便民线，并开通 BRT 天河段夜间环线[6]。
央广网 2026 年 3 月报道称广州公交集团已开通 30 条自动驾驶公交线路，覆盖越秀、天河、海珠、黄埔等区；截至 2026 年 2 月底累计运送乘客超 129 万人次、运行里程突破 252 万公里；在运车型包括约 5.5 米小巴，另有 8.5 米、22 座、核载 64 人的 L4 大巴处于测试阶段[3]。
广州市人民政府网站 2026 年 10 月转载报道称，广州巴士集团拥有 L4 自动驾驶巴士 150 辆，累计开通线路 32 条，服务人次超 140 万、运行里程超 280 万公里，并称保持零安全责任事故记录[4]。
主要线路
有独立词条的线路包括：生物岛1线、生物岛2线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线、BRT夏园—文园线、BRT文园—棠下村环线、南沙31路支线。
相关概念
总览属于Robobus（自动驾驶巴士）在广州的落地；与同城Robotaxi业务并行但运营主体与票制不同。