組織
Cruise
Cruise 是通用汽车控股的自动驾驶公司，2013 年成立、2016 年被通用汽车收购，曾在旧金山等城市运营无人驾驶出租车；2023 年事故后被加州吊销运营许可，2024 年 12 月通用汽车宣布停止对其自动驾驶出租车业务的资金投入。
Robotaxi
Platforms and companies offering paid autonomous ride-hailing.
組織
特斯拉
特斯拉（Tesla, Inc.）是美国电动汽车与清洁能源公司，并以 Robotaxi 业务进入无人驾驶出行服务：2025 年 6 月在得克萨斯州奥斯汀推出付费 Robotaxi 服务，2026 年 1 月起逐步撤除安全员，并扩展至休斯敦、达拉斯等地；在加利福尼亚州湾区，受监管要求限制，其付费乘车服务仍配有安全员。
組織
滴滴自动驾驶
滴滴自动驾驶是滴滴出行旗下专注 L4 级自动驾驶的公司，2019 年 8 月由滴滴自动驾驶部门升级为独立公司，由滴滴联合创始人张博出任 CEO，在北京、上海、广州等地开展 Robotaxi 测试与商业化运营，并提出“混合派单”模式。
組織
萝卜快跑
萝卜快跑（Apollo Go）是百度 Apollo 旗下的 L4 级自动驾驶出行服务平台，2021 年 8 月发布，用户在划定运营区域内通过 App 呼叫车内无安全员的无人出租车并按网约车方式付费乘车；截至 2026 年 7 月已在全球 27 座城市落地，累计出行服务超过 2200 万次。
組織
Momenta（魔门塔）
Momenta（魔门塔）是成立于 2016 年的智能驾驶公司，创始人为曹旭东，采取“一个飞轮、两条腿走路”战略，同时推进量产辅助驾驶（Mpilot）与完全自动驾驶（MSD）业务，客户覆盖比亚迪、上汽、奔驰、宝马、丰田、本田、通用等车企，Robotaxi 业务与 Uber、Grab 等出行平台合作。
組織
文远知行
文远知行（WeRide）是 2017 年成立的自动驾驶科技公司，产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、无人物流车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）与组合辅助驾驶（ADAS）；2024 年在纳斯达克上市（WRD），2025 年在香港交易所上市（0800.HK）。
組織
T3出行
T3出行是南京领行科技股份有限公司打造的智慧出行平台，由中国第一汽车集团、东风汽车集团、重庆长安汽车发起，联合腾讯、阿里巴巴等共同投资；成立于 2019 年，业务覆盖全国近 200 座城市，并以“运营平台+技术合作伙伴”模式在南京、苏州部署 Robotaxi 测试车队。
組織
享道出行
享道出行是由上汽集团（上汽总公司）控股的智慧出行平台，提供网约车、车辆租赁、车辆销售与 Robotaxi 服务；其“享道Robotaxi”自 2021 年启动运营，在上海、苏州的政策试点区域提供 L4 级自动驾驶出行服务，并与 Momenta 等自动驾驶方案商深度合作。
概念
Robotaxi（无人出租车）
Robotaxi（无人出租车）指由自动驾驶系统完成全部动态驾驶任务、乘客通过移动应用呼叫并按营运车辆方式付费的出行服务；规模化商业运营的车辆主驾或全车不设安全员，服务通常限定在政府许可的运营区域内。
組織
元戎启行
元戎启行（DeepRoute.ai）是 2019 年由 CEO 周光博士创立的智能驾驶企业，总部位于深圳，以端到端模型打造智能驾驶平台 DeepRoute IO 并推出 VLA 模型，与长城汽车、smart 汽车等车企推进量产合作并布局 Robotaxi 规模化部署。
組織
Zoox
Zoox 是 2014 年成立的自动驾驶公司，2020 年成为亚马逊旗下独立运营的子公司，总部位于美国加利福尼亚州福斯特城；公司自研无方向盘、无驾驶座的专用 Robotaxi，2025 年在拉斯维加斯推出自动驾驶网约车服务。
組織
Waymo
Waymo 是 Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶公司，前身为 2009 年启动的谷歌自动驾驶项目，2016 年 12 月独立为 Alphabet 子公司；公司运营自动驾驶出行服务 Waymo One，是美国规模最大的无人驾驶出租车运营商。
組織
小马智行
小马智行（Pony AI）是 2016 年成立的 L4 级自动驾驶公司，由彭军与楼天城创立，业务包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车物流（Robotruck）与智能解决方案；2024 年在纳斯达克上市（PONY），2025 年在香港交易所上市。