自动驾驶

Cruise

自动驾驶出行服务商 · 2013年

Cruise 是通用汽车控股的自动驾驶公司，2013 年成立、2016 年被通用汽车收购，曾在旧金山等城市运营无人驾驶出租车；2023 年事故后被加州吊销运营许可，2024 年 12 月通用汽车宣布停止对其自动驾驶出租车业务的资金投入。

# 无人出租车（Robotaxi）# 自动驾驶2026-11-01

特斯拉

汽车制造商

特斯拉（Tesla, Inc.）是美国电动汽车与清洁能源公司，并以 Robotaxi 业务进入无人驾驶出行服务：2025 年 6 月在得克萨斯州奥斯汀推出付费 Robotaxi 服务，2026 年 1 月起逐步撤除安全员，并扩展至休斯敦、达拉斯等地；在加利福尼亚州湾区，受监管要求限制，其付费乘车服务仍配有安全员。

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滴滴自动驾驶

企业 · 2019年8月5日

滴滴自动驾驶是滴滴出行旗下专注 L4 级自动驾驶的公司，2019 年 8 月由滴滴自动驾驶部门升级为独立公司，由滴滴联合创始人张博出任 CEO，在北京、上海、广州等地开展 Robotaxi 测试与商业化运营，并提出“混合派单”模式。

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萝卜快跑

自动驾驶出行服务商 · 2021年8月18日

萝卜快跑（Apollo Go）是百度 Apollo 旗下的 L4 级自动驾驶出行服务平台，2021 年 8 月发布，用户在划定运营区域内通过 App 呼叫车内无安全员的无人出租车并按网约车方式付费乘车；截至 2026 年 7 月已在全球 27 座城市落地，累计出行服务超过 2200 万次。

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Momenta（魔门塔）

企业 · 2016年

Momenta（魔门塔）是成立于 2016 年的智能驾驶公司，创始人为曹旭东，采取“一个飞轮、两条腿走路”战略，同时推进量产辅助驾驶（Mpilot）与完全自动驾驶（MSD）业务，客户覆盖比亚迪、上汽、奔驰、宝马、丰田、本田、通用等车企，Robotaxi 业务与 Uber、Grab 等出行平台合作。

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曹操出行

网约车平台 · 2015年5月21日

曹操出行是创立于 2015 年的科技出行公司，为吉利控股集团旗下出行平台，业务覆盖网约车、Robotaxi（曹操智行）与企业商旅服务；2025 年 6 月 25 日在香港交易所主板上市（02643.HK）。

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文远知行

企业 · 2017年

文远知行（WeRide）是 2017 年成立的自动驾驶科技公司，产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、无人物流车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）与组合辅助驾驶（ADAS）；2024 年在纳斯达克上市（WRD），2025 年在香港交易所上市（0800.HK）。

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T3出行

网约车平台 · 2019年

T3出行是南京领行科技股份有限公司打造的智慧出行平台，由中国第一汽车集团、东风汽车集团、重庆长安汽车发起，联合腾讯、阿里巴巴等共同投资；成立于 2019 年，业务覆盖全国近 200 座城市，并以“运营平台+技术合作伙伴”模式在南京、苏州部署 Robotaxi 测试车队。

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享道出行

网约车平台

享道出行是由上汽集团（上汽总公司）控股的智慧出行平台，提供网约车、车辆租赁、车辆销售与 Robotaxi 服务；其“享道Robotaxi”自 2021 年启动运营，在上海、苏州的政策试点区域提供 L4 级自动驾驶出行服务，并与 Momenta 等自动驾驶方案商深度合作。

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Robotaxi（无人出租车）

术语

Robotaxi（无人出租车）指由自动驾驶系统完成全部动态驾驶任务、乘客通过移动应用呼叫并按营运车辆方式付费的出行服务；规模化商业运营的车辆主驾或全车不设安全员，服务通常限定在政府许可的运营区域内。

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韩旭

韩旭是文远知行创始人兼首席执行官，计算机视觉与机器学习专家，曾任美国密苏里大学终身教授及百度自动驾驶首席科学家，拥有美国伊利诺伊大学博士学位。

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楼天城

1986年

楼天城（1986 年生）是小马智行联合创始人兼首席技术官，清华大学计算机系首届“姚班”学生、师从图灵奖得主姚期智，曾为百度历史上最年轻的 T10 级工程师，竞赛 ID“ACRush”，有“楼教主”之称。

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王云鹏

1976年3月

王云鹏（1976 年 3 月生）是百度集团副总裁、百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人，2012 年加入百度，2018 年起负责自动驾驶技术研发管理，带领团队研发第六代量产无人车 Apollo RT6 并建设自动驾驶出行平台萝卜快跑。

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首汽约车

网约车平台 · 2015年9月16日

首汽约车是首汽集团旗下的网约车平台，运营主体为首约科技（北京）有限公司，2015 年 9 月在北京上线，以合规营运车辆与持证司机提供中高端网约车服务；2017 年与百度达成战略合作，在其平台上推进 Apollo 自动驾驶与车联网的商业化运营。

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江铃汽车

汽车制造商 · 1993年11月22日

江铃汽车股份有限公司（JMC）是总部位于江西省南昌市的汽车制造企业，以轻型卡车、轻客与皮卡等商用车为核心，A、B 股在深圳证券交易所上市（000550/200550），福特汽车持有其 32% 股份；公司推出 L4 级自动驾驶产品，并为百度萝卜快跑海外运营制造车辆。

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Lyft

网约车平台 · 2012年6月

Lyft, Inc.（中文译名“来福车”）是美国交通网络公司，2012 年 6 月由 Logan Green 与 John Zimmer 创办，总部位于美国加利福尼亚州旧金山，主营网约车业务；2019 年 3 月在纳斯达克上市（LYFT），并自 2025 年起与百度萝卜快跑合作在欧洲部署无人驾驶出行服务。

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优步

网约车平台 · 2009年3月

优步（Uber Technologies, Inc.）是美国的交通网络公司，2009 年 3 月由加勒特·坎普与特拉维斯·卡兰尼克创立，总部位于美国加利福尼亚州旧金山，业务涵盖网约车、外卖配送与货运；2019 年 5 月在纽约证券交易所上市（UBER），并把自动驾驶出行交由合作伙伴在其平台上运营。

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百度Apollo

自动驾驶平台 · 2017年4月

百度Apollo是百度 2017 年 4 月发布的自动驾驶开放平台，也是百度智能驾驶事业群组（IDG）对外使用的业务品牌，涵盖自动驾驶技术研发、开放平台生态与萝卜快跑出行服务。

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百度

企业 · 2000年1月1日

百度（Baidu）是 2000 年 1 月创立于北京中关村的中文搜索与人工智能公司，2005 年 8 月在纳斯达克上市（BIDU），2021 年在香港二次上市；自动驾驶业务以百度 Apollo 与萝卜快跑为主体。

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蘑菇车联

公交运营商 · 2017年

蘑菇车联（MOGOX）是成立于 2017 年的自动驾驶公司，核心股东包括腾讯、顺丰、京东、中信资本及多家地方国资平台；公司自研 L4 级自动驾驶巴士（RoboBus）等车型，并提供“通感算”一体的道路数字化解决方案，业务已落地国内二十余个城市并进入新加坡、欧洲市场。

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轻舟智航

企业 · 2019年3月

轻舟智航（QCraft）是 2019 年 3 月成立的自动驾驶公司，创始团队来自 Waymo、特斯拉、英伟达、Facebook 等企业，CEO 为于骞；公司采取 L2+ 与 L4 双轮驱动战略，总部位于北京，量产辅助驾驶方案累计搭载车辆已突破 100 万辆。

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元戎启行

企业 · 2019年

元戎启行（DeepRoute.ai）是 2019 年由 CEO 周光博士创立的智能驾驶企业，总部位于深圳，以端到端模型打造智能驾驶平台 DeepRoute IO 并推出 VLA 模型，与长城汽车、smart 汽车等车企推进量产合作并布局 Robotaxi 规模化部署。

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Zoox

自动驾驶出行服务商 · 2014年

Zoox 是 2014 年成立的自动驾驶公司，2020 年成为亚马逊旗下独立运营的子公司，总部位于美国加利福尼亚州福斯特城；公司自研无方向盘、无驾驶座的专用 Robotaxi，2025 年在拉斯维加斯推出自动驾驶网约车服务。

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如祺出行

网约车平台 · 2019年6月

如祺出行是由广汽集团与腾讯等联合发起创立的出行科技平台，2019 年 6 月在广州上线运营，业务包括网约车与 Robotaxi 出行服务、人工智能数据与高精地图等技术服务；2024 年 7 月 10 日在香港交易所主板上市（09680.HK）。

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Waymo

自动驾驶出行服务商 · 2016年12月

Waymo 是 Alphabet（谷歌母公司）旗下的自动驾驶公司，前身为 2009 年启动的谷歌自动驾驶项目，2016 年 12 月独立为 Alphabet 子公司；公司运营自动驾驶出行服务 Waymo One，是美国规模最大的无人驾驶出租车运营商。

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小马智行

企业 · 2016年

小马智行（Pony AI）是 2016 年成立的 L4 级自动驾驶公司，由彭军与楼天城创立，业务包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车物流（Robotruck）与智能解决方案；2024 年在纳斯达克上市（PONY），2025 年在香港交易所上市。

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