刘理是蜀汉先主刘备的庶子。《三国志》卷三十四写“劉理字奉孝，亦後主庶弟也，與永異母”。[1][3]
封王
《三国志》说，章武元年六月，先主派司徒许靖册立他为梁王。册文称，梁地是畿甸之邦，民风亲近教化，容易用礼来引导，要他去安抚百姓，保有封国。建兴八年，他改封为安平王。[3]
去世与后嗣
《三国志》记载他延熙七年去世，谥号悼王。儿子哀王刘胤继位，延熙十九年去世；刘胤之子殇王刘承继位，延熙二十年去世。景耀四年，后主下诏说，安平王是先帝所封，三代早逝，国嗣中断，因此让武邑侯刘辑承袭王位。刘辑是刘理的儿子，咸熙元年东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。他的妻子是骠骑将军马超的女儿，名字不详。[3][2]
生卒年
他生年不详，只知生于207年以后；延熙七年（244年）四月去世。[3][2]