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特斯拉
特斯拉(Tesla, Inc.)是美国电动汽车与清洁能源公司,并以 Robotaxi 业务进入无人驾驶出行服务:2025 年 6 月在得克萨斯州奥斯汀推出付费 Robotaxi 服务,2026 年 1 月起逐步撤除安全员,并扩展至休斯敦、达拉斯等地;在加利福尼亚州湾区,受监管要求限制,其付费乘车服务仍配有安全员。
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滴滴自动驾驶
滴滴自动驾驶是滴滴出行旗下专注 L4 级自动驾驶的公司,2019 年 8 月由滴滴自动驾驶部门升级为独立公司,由滴滴联合创始人张博出任 CEO,在北京、上海、广州等地开展 Robotaxi 测试与商业化运营,并提出“混合派单”模式。
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萝卜快跑
萝卜快跑(Apollo Go)是百度 Apollo 旗下的 L4 级自动驾驶出行服务平台,2021 年 8 月发布,用户在划定运营区域内通过 App 呼叫车内无安全员的无人出租车并按网约车方式付费乘车;截至 2026 年 7 月已在全球 27 座城市落地,累计出行服务超过 2200 万次。
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Momenta(魔门塔)
Momenta(魔门塔)是成立于 2016 年的智能驾驶公司,创始人为曹旭东,采取“一个飞轮、两条腿走路”战略,同时推进量产辅助驾驶(Mpilot)与完全自动驾驶(MSD)业务,客户覆盖比亚迪、上汽、奔驰、宝马、丰田、本田、通用等车企,Robotaxi 业务与 Uber、Grab 等出行平台合作。
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T3出行
T3出行是南京领行科技股份有限公司打造的智慧出行平台,由中国第一汽车集团、东风汽车集团、重庆长安汽车发起,联合腾讯、阿里巴巴等共同投资;成立于 2019 年,业务覆盖全国近 200 座城市,并以“运营平台+技术合作伙伴”模式在南京、苏州部署 Robotaxi 测试车队。
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享道出行
享道出行是由上汽集团(上汽总公司)控股的智慧出行平台,提供网约车、车辆租赁、车辆销售与 Robotaxi 服务;其“享道Robotaxi”自 2021 年启动运营,在上海、苏州的政策试点区域提供 L4 级自动驾驶出行服务,并与 Momenta 等自动驾驶方案商深度合作。
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元戎启行
元戎启行(DeepRoute.ai)是 2019 年由 CEO 周光博士创立的智能驾驶企业,总部位于深圳,以端到端模型打造智能驾驶平台 DeepRoute IO 并推出 VLA 模型,与长城汽车、smart 汽车等车企推进量产合作并布局 Robotaxi 规模化部署。
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Zoox
Zoox 是 2014 年成立的自动驾驶公司,2020 年成为亚马逊旗下独立运营的子公司,总部位于美国加利福尼亚州福斯特城;公司自研无方向盘、无驾驶座的专用 Robotaxi,2025 年在拉斯维加斯推出自动驾驶网约车服务。
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Waymo
Waymo 是 Alphabet(谷歌母公司)旗下的自动驾驶公司,前身为 2009 年启动的谷歌自动驾驶项目,2016 年 12 月独立为 Alphabet 子公司;公司运营自动驾驶出行服务 Waymo One,是美国规模最大的无人驾驶出租车运营商。
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小马智行
小马智行(Pony AI)是 2016 年成立的 L4 级自动驾驶公司,由彭军与楼天城创立,业务包括自动驾驶出行服务(Robotaxi)、自动驾驶卡车物流(Robotruck)与智能解决方案;2024 年在纳斯达克上市(PONY),2025 年在香港交易所上市。
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圣保罗地铁公司(Companhia do Metropolitano de São Paulo)
圣保罗州属地铁公司,运营圣保罗地铁 1/2/3/15 号线及在建 6 号线,与 CPTM 通勤铁路共同构成巴西最大的城市轨道网络。
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