Robobus（自动驾驶巴士）是以 L4 级自动驾驶系统完成动态驾驶任务、在划定运营区域内沿公交或微循环线路载客的巴士或小巴服务形态[1][3]。乘客通常在固定站点候车，以公共交通支付方式乘车；规模化示范应用中常见“一人一座、不可站立”的乘车规则[1]。
定义与范围
该业态覆盖园区通勤、景区文旅接驳、城市微循环便民线及部分常规公交线路上的自动驾驶车辆。车辆可配备激光雷达、毫米波雷达与摄像头等多传感器融合感知，并常设随车安全员进行监控与应急接管[3]。中文语境亦称“自动驾驶小巴”“无人驾驶公交”；企业产品名包括文远小巴、蘑菇车联 RoboBus / MOGOBUS 等[2]。
沿革
2023 年 12 月，文远知行与广州巴士集团在广州黄埔区获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）商业化收费运营，并开放多条便民线示范应用，报道称之为全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照相关落地[2][1]。
相关概念
与Robotaxi（无人出租车）相比，Robobus 侧重定点定线的公交化运营而非移动应用按需派单；二者均可基于 L4 技术，但运营资质、票制与乘车规则通常分属公交与出租/网约车体系[1][4]。